Perbandingan Pemilihan Motor Servo AC

motor servo AC
Struktur stator motor servo AC pada dasarnya mirip dengan struktur stator motor asinkron satu fasa kapasitor. Stator dilengkapi dengan dua buah belitan yang beda posisinya 90 derajat, salah satunya adalah belitan eksitasi Rf yang selalu dihubungkan dengan tegangan AC Uf; Cara lainnya adalah mengontrol belitan L dan menghubungkan tegangan sinyal kontrol Uc. Jadi motor servo AC juga dikenal sebagai dua motor servo.
Rotor motor servo AC biasanya dibuat menjadi tipe sangkar tupai, namun untuk memastikan bahwa motor servo memiliki rentang kecepatan yang luas, karakteristik mekanik linier, tidak ada fenomena "rotasi", dan kinerja respons yang cepat, maka harus memiliki dua karakteristik dibandingkan dengan motor biasa: resistansi rotor tinggi dan momen inersia kecil. Saat ini terdapat dua jenis struktur rotor yang banyak digunakan: satu adalah rotor sangkar tupai yang terbuat dari bahan konduktif resistivitas tinggi dengan batang konduktif resistivitas tinggi. Untuk mengurangi inersia rotasi rotor, rotor dibuat ramping; Tipe lainnya adalah rotor cup berongga yang terbuat dari paduan aluminium, dengan dinding cup tipis hanya 0.2-0.3mm. Untuk mengurangi hambatan magnet pada rangkaian magnet, stator bagian dalam yang tetap perlu ditempatkan di dalam rotor cangkir berongga. Rotor mangkuk berongga memiliki momen inersia yang kecil, reaksi yang cepat, dan pengoperasian yang lancar, sehingga banyak digunakan.
Ketika tidak ada tegangan kontrol pada motor servo AC, hanya medan magnet berdenyut yang dihasilkan oleh belitan eksitasi pada stator, dan rotor tetap diam. Ketika ada tegangan kontrol, medan magnet berputar dihasilkan di stator, dan rotor berputar searah dengan medan magnet berputar. Di bawah beban konstan, kecepatan motor berubah seiring dengan besarnya tegangan kontrol. Ketika fasa tegangan kontrol berlawanan, motor servo akan mundur.
Motor servo AC magnet permanen
Sejak tahun 1980-an, dengan perkembangan sirkuit terpadu, teknologi elektronika daya, dan teknologi penggerak kecepatan variabel AC, teknologi penggerak servo AC magnet permanen telah mengalami kemajuan luar biasa. Pabrikan kelistrikan ternama di berbagai negara berturut-turut meluncurkan rangkaian motor servo AC dan penggerak servo mereka sendiri, yang terus ditingkatkan dan diperbarui. Sistem servo AC telah menjadi arah pengembangan utama sistem servo berkinerja tinggi kontemporer, yang menimbulkan krisis eliminasi untuk sistem servo DC asli. Setelah tahun 1990-an, sistem servo AC yang telah dikomersialkan di berbagai negara di dunia digerakkan oleh motor gelombang sinus dengan kontrol digital penuh. Perkembangan perangkat penggerak servo AC di bidang transmisi berubah dengan pesat.
Keunggulan utama motor servo AC magnet permanen dibandingkan motor servo DC adalah:
⑴ Tanpa sikat dan komutator, ia bekerja dengan andal dan memiliki persyaratan pemeliharaan dan pemeliharaan yang rendah.
⑵ Gulungan stator memiliki pembuangan panas yang nyaman.
⑶ Inersia kecil, mudah untuk meningkatkan kecepatan sistem.
Cocok untuk kondisi kerja kecepatan tinggi dan torsi tinggi.
Dengan kekuatan yang sama, volume dan beratnya lebih kecil.
Perbandingan antara motor servo dan motor asinkron satu fasa
Prinsip kerja motor servo AC mirip dengan motor asinkron fase tunggal fase terpisah, tetapi resistansi rotor motor servo AC jauh lebih besar daripada motor asinkron fase tunggal. Oleh karena itu, dibandingkan dengan motor asinkron tunggal, motor servo memiliki tiga karakteristik penting:
1. Torsi awal yang tinggi
Due to the high rotor resistance, there is a significant difference in the torque characteristic curve compared to ordinary asynchronous motors. It can make the critical slip rate S0>1, yang tidak hanya membuat karakteristik torsi (karakteristik mekanis) mendekati linieritas, tetapi juga memiliki torsi awal yang lebih besar. Oleh karena itu, begitu stator mempunyai tegangan kendali, maka rotor langsung berputar yang mempunyai ciri-ciri pengasutan yang cepat dan sensitivitas yang tinggi.
2. Jangkauan operasi yang luas
3. Tidak ada fenomena autorotasi
Motor servo yang berjalan normal akan segera berhenti bekerja segera setelah tegangan kontrol hilang. Ketika motor servo kehilangan tegangan kontrol, motor tersebut berada dalam kondisi operasi satu fase. Karena resistansi rotor yang tinggi, dua medan magnet berputar berlawanan di stator berinteraksi dengan rotor untuk menghasilkan dua karakteristik torsi (kurva T1-S1, T2-S2) dan karakteristik torsi gabungan (kurva TS )
Daya keluaran motor servo AC umumnya 0.1-100W. Ketika frekuensi daya 50Hz dan tegangan 36V, 110V, 220V, 380V; Ketika frekuensi daya 400Hz, terdapat berbagai macam tegangan seperti 20V, 26V, 36V, 115V, dll.
Motor servo AC berjalan dengan lancar dan memiliki kebisingan yang rendah. Namun karakteristik kendalinya nonlinier, dan karena resistansi rotor yang tinggi, rugi-rugi yang tinggi, dan efisiensi yang rendah, dibandingkan dengan motor servo DC dengan kapasitas yang sama, volumenya besar dan bobotnya berat, sehingga hanya cocok untuk motor kecil. sistem kontrol daya 0.5-100W.